金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，一工机器人银川有限公司申请一项名为“一种用于立式加工中心的上下料托盘的三轴转塔装置”的专利，公开号CN 119282794 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于立式加工中心的上下料托盘的三轴转塔装置，包括伺服分度转台，Z轴平移组件，安装在伺服分度转台的转动部上，Y轴平移组件，安装在Z轴平移组件上，夹取组件，安装在Y轴平移组件上。该用于立式加工中心的上下料托盘的三轴转塔装置共采用三个轴系的联动运动模式，其一采用伺服分度转台实现整体±180°的旋转运动，Z轴平移组件采用四根分别四轴的直线导轨导向配合齿轮齿条传动，实现高负载高精度的运行，Y轴平移组件通过凸轮滚子做支撑和导向，形成较强的水平运动轴用于插取物料，用以上三轴构成的三轴砖塔结构，从圆形线边库工位上插取装有毛坯的子板夹具给立加机床上料，使用方便。
天眼查资料显示，一工机器人银川有限公司，成立于2015年，位于银川市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1666.67万人民币，实缴资本1666.67万人民币。通过天眼查大数据分析，一工机器人银川有限公司参与招投标项目31次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可7个。